Haldex service, nieuwe pomp (Ali?)

heb vandaag de auto uit kunnen lezen en eens kunnen voelen aan de aandrijfas.
De aandrijfas loopt gewoon mee met de aandrijving (en is bijna niet te bewegen in P of D)
de bus is dus nog "goed" die zou ik dan preventief willen vervangen.
Bij uitlezen met Vida kwam ik DEM 0006 code tegen, dat heeft te maken met de elektronica had ik begrepen. Wilde vandaag even de stekkers nalopen maar die zijn alvast met geen mogelijkheid los te krijgen....