Stotteren motor

Ik heb een volvo v70 170 pk uit 2001 en als ik b.v. op cruise control dat voel ik dat het net is of er soms heel even de motor hapert.
Stationeer geen probleem.
soms ook bij het rustig optrekken lijkt het of de motor hapert.

Waar kan dit aan liggen?

Kan idd zijn dat het stotteren zoals je dat voelt de airco is die even weer aanslaat.
Dan loopt het toerental heel even iets terug.